Ракетно-пушечный комплекс был разработан с учетом необходимости переоснащения армии современными системами противовоздушной обороны.

ЗРПК PASARS-16 базируется на трехосном полноприводном колесном шасси типа FAP-2026 (6 x 6).

Башня PASARS-16 оснащена артиллерийской установкой с орудием Bofors L70 калибра 40 мм. Пушка способна использовать выстрелы нескольких типов и разгонять снаряды до скоростей более 1000-1100 м/с. Скорострельность составляет 240 выстрелов в минуту.

ЗРПК также оснащается ракетами Mistral-3 или RLN-1C, авиационными ракетами.

Для поиска целей и наведения вооружения используется оптико-электронное оборудование. Для взаимодействия с другой техникой самоходная машина оснащается современными средствами связи.

Также на борту имеются системы спутниковой навигации.

ПАСАРС-16 создавался как первая линия зенитных заграждений, бумеров и танковых частей.